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[发明专利]一种共定子大行程跨尺度三自由度并联运动平台-CN201810777442.5有效
发明人：高健;张金迪;张揽宇;钟永彬;刘亚超;陈新;谭令威;钟耿君;万宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本申请提供一种共定子大行程跨尺度三自由度并联运动平台，该运动平台包括底座、工作平台、Y轴运动系统、Z轴运动悬梁组件；所述工作平台设置在所述Z轴运动悬梁组件上；所述Z轴运动悬梁组件设置在所述中间宏动件组件上；整个宏微运动仅需一个电机定子、三个电机动子、二个压电陶瓷的驱动源协调运动，可实现三自由度的任意组合及其宏微切换；每个运动组件均采用宏微共轨的形式，左宏动件组件、中间宏动件组件、右宏动件组件上运动，单边的驱动结构是单电机、共定子的设计结构，可以实现大行程运动，同时兼备高速、高加速度，且运动平台实现了基于水平的俯仰运动。
一种定子行程尺度自由度并联运动平台

[实用新型]一种共定子大行程跨尺度三自由度并联运动平台-CN201821123063.6有效
发明人：高健;张金迪;张揽宇;钟永彬;刘亚超;陈新;谭令威;钟耿君;万宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本申请提供一种共定子大行程跨尺度三自由度并联运动平台，该运动平台包括底座、工作平台、Y轴运动系统、Z轴运动悬梁组件；所述工作平台设置在所述Z轴运动悬梁组件上；所述Z轴运动悬梁组件设置在所述中间宏动件组件上；整个宏微运动仅需一个电机定子、三个电机动子、二个压电陶瓷的驱动源协调运动，可实现三自由度的任意组合及其宏微切换；每个运动组件均采用宏微共轨的形式，左宏动件组件、中间宏动件组件、右宏动件组件上运动，单边的驱动结构是单电机、共定子的设计结构，可以实现大行程运动，同时兼备高速、高加速度，且运动平台实现了基于水平的俯仰运动。
动件悬梁三自由度并联运动平台工作平台运动平台大行程跨尺度大行程运动电机定子电机动子俯仰运动驱动结构设计结构协调运动压电陶瓷运动组件组件设置单电机驱动源微运动共轨底座申请

[发明专利]一种XY宏微运动平台及其末端反馈方法-CN202110239657.3有效
发明人：张揽宇;梁俊朗;高健;陈云;贺云波;陈新 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B81B5/00 文献下载
摘要：一种XY宏微运动平台及其末端反馈方法，XY宏微运动平台包括：微调组件、宏驱动组件和位置检测装置；宏驱动组件包括：X向宏驱动单元、Y向宏驱动单元、X向平板和Y向平板；位置检测装置用于获取自身在X轴和Y轴的所在位置本XY宏微运动平台，采用XY宏微解耦方式，每个轴向上的宏运动部件与微运动部件间设置解耦布置，并在此基础上在X向运动与Y向运动之间进行解耦布置，以使整个系统在XY轴向形成共水平面，以及和宏微之间形成解耦设置，结构上各轴运动互不耦合，无需复杂的坐标变换即可获得所在轴上准确位置；同时，XY宏微运动平台在同一水平面上的运动，降低切向干扰与影响，保障其运动的精密度。
一种 xy 运动平台及其末端反馈方法

[发明专利]基于宏微复合驱动的多面共体光学曲面抛光机床及方法-CN202111329611.7在审
发明人：冀世军;吴诚壹;赵继;王晓晖;代汉达;刘振泽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于宏微复合驱动的多面共体光学曲面抛光机床及方法，包括床身底座、X向宏微复合驱动进给机构、Y向进给机构、Z向进给机构；所述X向宏微复合驱动进给机构固定在床身底座上，待加工零件安装在X向宏微复合驱动进给机构上，X向宏微复合驱动进给机构驱动待加工零件沿X轴方向左右移动；Z向进给机构固定在床身底座上且位于X向宏微复合驱动进给机构后方，Y向进给机构固定在Z向进给机构上，Z向进给机构驱动Y向进给机构沿Z轴方向上下移动；Y向进给机构用于安装抛光工具头，且驱动抛光工具头沿Y轴方向进行前后进给运动及上下俯仰和左右摇摆运动，配合X向宏微复合驱动进给机构，实现对待加工零件的抛光加工。
基于复合驱动多面光学曲面抛光机床方法

[实用新型]直线电机共定子双驱动宏微一体化高速精密运动一维平台-CN201420724464.2有效
发明人：王梦;杨志军;白有盾;陈新;高健;李涵雄;黄宇涵;李成祥;王江龙;余明峰;刘浩文;李振新;钟裕导;刘伟光;杨海东;管贻生;陈新度 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B23Q5/28 文献下载
摘要：本实用新型提出直线电机共定子双驱动宏微一体化高速精密运动一维平台，包括基座、直线导轨、滑块、U型直线电机定子、宏动动子、微动动子和宏微一体化平台。所述宏动平台与所述微动平台通过弹性构件联接形成一体化平台，所述宏微一体化平台的外框架安装在直线导轨滑块上，基座上装有U型直线电机定子，宏动平台和微动平台上分别装有动子，当宏微动子同时驱动时，可实现整体大范围的高速运动
直线电机定子驱动一体化高速精密运动平台

[发明专利]异构电机共定子多驱动宏微一体化高速精密运动二维平台-CN201410696821.3在审
发明人：白有盾;杨志军;陈新;王梦;高健;李涵雄;李成祥;黄宇涵;王江龙;余明峰;刘浩文;李振新;钟裕导;刘伟光;杨海东;管贻生;陈新度 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B23Q5/28 文献下载
摘要：本发明提出一种异构电机共定子多驱动宏微一体化高速精密运动二维平台，包括X/Y向基座、X/Y向导轨、滑块、U型直线电机、平板电机、U型直线电机定子、宏动动子、微动动子和宏微一体化平台。所述宏动平台与所述微动平台通过弹性构件联接形成一体化平台，安装在X向基座的定子为宏动平台的动子与控制微动平台X向微运动的动子共用，Y向通过压电陶瓷或解耦音圈电机进行精密位移补偿，当宏微动子同时驱动时，可实现整体大范围的高速运动
电机定子驱动一体化高速精密运动二维平台

[发明专利]直线电机共定子多驱动宏微一体化高速精密运动二维平台-CN201410696781.2有效
发明人：杨志军;白有盾;陈新;王梦;高健;李涵雄;李成祥;黄宇涵;王江龙;刘浩文;余明峰;李振新;钟裕导;刘伟光;杨海东;管贻生;陈新度 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B23Q5/28 文献下载
摘要：本发明提出一种直线电机共定子多驱动宏微一体化高速精密运动二维平台，包括X/Y向基座、X/Y向导轨、滑块、U型直线电机定子、宏动动子、微动动子和宏微一体化平台。所述宏动平台与所述微动平台通过弹性构件联接形成一体化平台，安装在X向基座的定子为宏动平台的动子与控制微动平台X向微运动的动子共用，Y向通过压电陶瓷或解耦音圈电机进行精密位移补偿，当宏微动子同时驱动时，可实现整体大范围的高速运动
直线电机定子驱动一体化高速精密运动二维平台

[实用新型]直线电机共定子多驱动宏微一体化高速精密运动二维平台-CN201420723980.3有效
发明人：白有盾;杨志军;陈新;王梦;高健;李涵雄;李成祥;王江龙;黄宇涵;刘浩文;余明峰;李振新;钟裕导;刘伟光;杨海东;管贻生;陈新度 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B23Q5/28 文献下载
摘要：本实用新型提出一种直线电机共定子多驱动宏微一体化高速精密运动二维平台，包括X/Y向基座、X/Y向导轨、滑块、U型直线电机定子、宏动动子、微动动子和宏微一体化平台。所述宏动平台与所述微动平台通过弹性构件联接形成一体化平台，安装在X向基座的定子为宏动平台的动子与控制微动平台X向微运动的动子共用，Y向通过压电陶瓷或解耦音圈电机进行精密位移补偿，当宏微动子同时驱动时，可实现整体大范围的高速运动
直线电机定子驱动一体化高速精密运动二维平台

[实用新型]异构电机共定子多驱动宏微一体化高速精密运动二维平台-CN201420723955.5有效
发明人：王梦;杨志军;陈新;白有盾;高健;李涵雄;黄宇涵;李成祥;王江龙;余明峰;刘浩文;李振新;钟裕导;刘伟光;杨海东;管贻生;陈新度 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B23Q5/28 文献下载
摘要：本实用新型提出一种异构电机共定子多驱动宏微一体化高速精密运动二维平台，包括X/Y向基座、X/Y向导轨、滑块、U型直线电机、平板电机、U型直线电机定子、宏动动子、微动动子和宏微一体化平台。所述宏动平台与所述微动平台通过弹性构件联接形成一体化平台，安装在X向基座的定子为宏动平台的动子与控制微动平台X向微运动的动子共用，Y向通过压电陶瓷或解耦音圈电机进行精密位移补偿，当宏微动子同时驱动时，可实现整体大范围的高速运动
电机定子驱动一体化高速精密运动二维平台

[发明专利]信道配置方法及设备-CN201380000946.1在审
发明人：刘敬全;冯振杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明提供一种信道配置方法，应用于基于宏微网络结构的小区，包括：微基站获取网络侧设备发送的信道配置信息，信道配置信息用于配置微基站在广播控制信道BCCH载波上的业务信道，微基站在BCCH载波上的业务信道与小区的宏基站在BCCH载波上的业务信道共小区分离；微基站根据信道配置信息，配置BCCH载波上的业务信道。在本发明中，微基站在BCCH载波上的业务信道与小区的宏基站在BCCH载波上的业务信道共小区分离，使得微基站和宏基站相互不在BCCH载波上的业务信道上为接入的用户预留资源，微基站和宏基站在BCCH载波的业务信道可以同时分别给不同的用户使用，可以充分为宏网络和微网络上新接入用户提供业务数据传输服务，提高小区的业务容量。
信道配置方法设备

[发明专利]一种三自由度宏微运动并联结构装置及控制方法-CN201910807905.2有效
发明人：张宪民;姚锡森;邱志成 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度宏微运动并联结构装置及控制方法，包括机械本体部分、检测部分及控制部分；机械本体部分包括气浮平台、平台静基座、微动平台、驱动微动平台宏动运动的宏动支链、驱动微动平台精密微运动的微动支链，检测部分包括光栅位移传感器、光谱共焦式位移传感器及短量程激光测距传感器，控制部分包括音圈电机伺服放大器、直线精密单元伺服放大器、运动控制卡、数据采集卡及计算机。本发明音圈直线电机的宏动运动保证轨迹跟踪和运动范围，直线精密驱动单元驱动的微动运动实现高精度定位控制，宏动和微动集成解决大行程与高精度的矛盾，在较大工作空间内实现高精度定位控制。
一种自由度运动并联结构装置控制方法

[实用新型]一种三自由度宏微运动并联结构装置-CN201921421406.1有效
发明人：张宪民;姚锡森;邱志成 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三自由度宏微运动并联结构装置，包括机械本体部分、检测部分及控制部分；机械本体部分包括气浮平台、平台静基座、微动平台、驱动微动平台宏动运动的宏动支链、驱动微动平台精密微运动的微动支链，检测部分包括光栅位移传感器、光谱共焦式位移传感器及短量程激光测距传感器，控制部分包括音圈电机伺服放大器、直线精密单元伺服放大器、运动控制卡、数据采集卡及计算机。本实用新型音圈直线电机的宏动运动保证轨迹跟踪和运动范围，直线精密驱动单元驱动的微动运动实现高精度定位控制，宏动和微动集成解决大行程与高精度的矛盾，在较大工作空间内实现高精度定位控制。
一种自由度运动并联结构装置

[发明专利]一种云无线接入网络通信的干扰消除方法-CN201410023827.4有效
发明人：黎海涛;吕海坤 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：一种云无线接入网络的干扰消除方法，包括消除宏基站干扰以及微基站干扰，基于新型帧结构，具体包括在T1下行时隙内，宏/微基站发送导频信号，宏/微小区用户利用接收到的导频信号估计出下行链路的信道状态信息；在T2上行时隙内，宏/微小区用户将宏/微小区上行链路的信道状态信息反馈到宏/微基站，宏/微基站根据得到信道状态信息设计波束形成器；在T3上行时隙内，宏/微基站‑宏/微小区用户链路中，宏/微基站利用波束形成器对发送信号进行波束赋形，同时微/宏小区用户发送信号到微/宏基站，云计算中心将宏/微基站的发送数据传送到微/宏基站，微/宏基站将来自宏/微基站的干扰信号消除后，再解调恢复微/宏小区用户信号。
一种无线接入网络通信干扰消除方法

[发明专利]一种干扰协调方法和装置-CN201510542772.2有效
发明人：林敏 -专利权人：京信通信系统（中国）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司;天津京信通信系统有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种干扰协调方法和装置，获取各微站上报的微站干扰信息和微站几乎空白子帧ABS资源利用率；根据所述各微站干扰信息，确定每个干扰宏站的受扰微站集合；根据所述各微站ABS资源利用率，确定各干扰宏站的ABS资源利用率；将所述受扰微站集合和/或干扰宏站的ABS资源利用率发送给相应的干扰宏站，以使各干扰宏站确定并发送更新的ABS图样；接收各干扰宏站的ABS图样，并根据受扰微站集合，将干扰宏站的ABS图样发送给相应的受扰微站集合内的各微站，达到减少微宏间频繁信息交互和宏站实时处理的负荷，合理有效地利用频率资源，达到微宏间干扰协调的目的，有效地降低了异构网络中的宏微间的同频干扰。
一种干扰协调方法装置

[发明专利]基于双重分簇和资源分配的簇间干扰消除方法-CN201710123280.9有效
发明人：田心记;张长森;王俊峰;贾文杰;张浩天 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04W72/08 文献下载
摘要：本发明公开了超密集网络中基于双重分簇和资源分配的簇间干扰消除方法，适用于多个宏基站和多个微基站并存的超密集网络，实现本发明的技术思路是：首先进行双重分簇，将宏基站分为宏簇，将微基站分为微簇，将可用频段分为互不重叠的宏簇频段集和微簇频段集，根据宏簇或微簇间的干扰，构建宏簇或微簇干扰图，将宏簇或微簇频段集中的频段分配给宏簇或微簇，然后根据采用相同频段的宏簇或微簇间的干扰，构建采用相同频段的宏簇或微簇间的干扰图，采用图着色算法为宏簇或微簇分配时间
基于双重资源分配干扰消除方法

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